多计数器并行计数脉冲激光测距方法及应用该方法的手持式脉冲激光测距仪

摘要

本发明公开了一种多计数器并行计数脉冲激光测距方法，因测距目标距离恒定，故其反射脉冲的计数值是恒定的，但干扰脉冲是随机的，故每个干扰脉冲对应的计数值不完全相同，多次测量后通过数学统计分析，就可得出被测目标的准确数值。该方法可以有效剔除干扰脉冲，降低回波信号的门限电压，进而降低回波信号的强度需求，增大测量距离，提高测距的准确度。本发明同时也公开了一种应用多计数器并行计数脉冲激光测距方法的手持式脉冲激光测距仪，它基于上述的测距方法制得，只需对被测目标进行多次发射脉冲测距，随后通过数学统计分析即可得出被测目标的准确数值，该测距仪可降低回波信号的门限电压，可增大测量距离，提高测距的准确度。

主权项

一种多计数器并行计数脉冲激光测距方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(a)、测距控制器发射第一个测距脉冲，同时启动由测距控制器连接控制的若干个高速计数器，高速计数器开始计数并用以记录发出测距脉冲到测距控制器收到回波信号的持续时间；(b)、将测距接收到的回波信号与电压比较器设定的门限电压进行比较，若回波信号中的脉冲信号高于电压比较器的门限电压，则每一高于门限电压的脉冲信号会驱使电压比较器输出相应的一个电平信号；(c)、由回波信号中的脉冲信号驱使电压比较器输出的电平信号输入到回波计数器，以记录电压比较器输出电平信号的数量；(d)、由回波计数器输出相应的电信号，回波计数器输出相应的电信号先由译码器进行译码，然后再由译码器输出信号先后各自驱使步骤(a)的任意一个高速计数器停止计数；(e)、直至没有回波信号的脉冲输入或者直至全部计数器都被驱使停止计数，测距控制器则根据回波计数器的计数值读取高速计数器的计数值并存入到缓冲区中；(f)、测距控制器重复发射若干个测距脉冲，每一个测距脉冲发射的同时将若干个高速计数器清零，每一个测距脉冲均重复上述步骤(b)、(c)、(d)及(e)；(g)、测距控制器完成若干个测距脉冲的发射与接收工作后，根据缓冲区获得的一系列计数值，通过数学统计方法提出被测目标距离的计数值，进而根据测距脉冲的传播速度计算得出被测目标的距离值。