物体检测装置及信息取得装置

摘要

本发明提供一种在激光的光轴方向上可谋求投射光学系统的小型化的信息取得装置以及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置具备：出射规定波段的激光的激光光源(111)、将从激光光源出射的激光变换成平行光的准直透镜(112)、接收从目标区域反射的反射光并输出信号的CMOS图像传感器(125)、以及基于从CMOS图像传感器(125)输出的信号来取得存在于目标区域的物体的三维信息的CPU。在准直透镜(112)的出射面(112b)一体式形成了通过衍射将激光变换成具有点图案的激光的光衍射部(112c)。

主权项

一种信息取得装置，使用光来取得目标区域的信息，所述信息取得装置的特征在于，具备：光源，其出射规定波段的激光；准直透镜，其将从所述光源出射的激光变换成平行光；光衍射部，其形成于所述准直透镜的入射面或出射面，且通过衍射将所述激光变换成具有点图案的激光；受光元件，其接收从所述目标区域反射的反射光并输出信号；和信息取得部，其基于从所述受光元件输出的信号来取得存在于所述目标区域的物体的三维信息。