一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置

摘要

本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气路与气体发生器连接；气体发生器与高度传感器均分别通过电路与控制器连接。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，采用了气动人工肌肉作为气动执行元件，由于其重量轻、柔顺性和自阻尼性较好，可通过短时间吸收能量有效减小空降设备落地时受到的冲击且不会导致设备的震荡，且不易受外部气候条件影响。

主权项

一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，其特征在于：包括气动人工肌肉(1)、高度传感器(2)、控制器(3)、气体发生器(4)；气动人工肌肉(1)通过气路与气体发生器(4)连接；气体发生器(4)与高度传感器(2)均分别通过电路与控制器(3)连接；在气动人工肌肉(1)未充入气体时，气动肌肉收缩装置与降落伞(5)一起包入降落伞伞包中，气动人工肌肉(1)上端连接在降落伞伞绳交汇点处，下端连接空降设备(6)；高度传感器(2)实时感知空降设备(6)距地高度，并传输给控制器(3)，当空降设备(6)降至距地面的高度与预先设定在控制器(3)内的高度相等时，控制器(3)向气体发生器(4)发送指令，气体发生器(4)根据控制器(3)给出的指令对气动人工肌肉(1)充气，随着气动人工肌肉(1)内部充气压力增大，气动人工肌肉(1)的直径增大、长度缩短，即发生径向膨胀和轴向收缩变形，气动人工肌肉(1)在很短时间内产生一个使空降设备(6)上提的速度，来抵消系统的垂直下降速度。