混合动力车辆的起动控制

摘要

一种控制车辆起动的方法，该方法使用具有输入端、当前档、与目标档相关的输入离合器和输出端的变速器、发动机和用于驱动输入端的电机，该方法包含以下步骤：使用发动机和第一电机以所需的转矩量驱动变速器输入端；确定输入离合器的所需最大转矩量；确定机轴速度误差；确定将减小机轴速度误差的输入离合器的最大转矩的变化量；以及将输入离合器的最大转矩增加为所需的最大转矩，该所需的最大转矩量通过将输入离合器的当前最大转矩量与输入离合器的上述最大转矩的变化相加确定。

主权项

一种控制车辆起动状态的系统，其特征在于包含：发动机；第一电机；包括输入端和输出端的变速器，该变速器可以在当前档和目标档运行；用于交替开关发动机与变速器输入端之间和第一电机与变速器输入端之间的驱动连接的输入离合器；以及控制器，其被设置为使用发动机和第一电机以所需的转矩量驱动变速器输入端，确定输入离合器的所需最大转矩量，确定机轴速度误差，确定将减小机轴速度误差的输入离合器所需的最大转矩变化量，以及将输入离合器的最大转矩增加或减小到所需的最大转矩，该所需的最大转矩量通过将输入离合器的当前最大转矩量与输入离合器的上述最大转矩的变化相加确定。