| 摘要 |
1. Система обработки изображений, функционирующая в рабочей станции, связанной с системой получения изображений, при этом, упомянутая система получения изображений выполнена с возможностью выполнения способа получения изображений для отслеживания направляемых движений инвазивного инструмента, при проведении по анатомическим структурам сердечно-сосудистой системы и/или камер сердца пациента, посредством интраоперационного получения и записи последовательности 2-мерных динамических изображений с одного и того же угла проекции и расстояния до объекта, причем, упомянутые изображения представляют инвазивный инструмент во время разных стадий упомянутого направляемого движения, причем система (5) обработки изображений запрограммирована для- записи конкретных фаз сердечного и/или дыхательного циклов пациента для каждого пути, во время получения и записи 2-мерных флюорограмм,- выбора набора таких изображений, которые соответствуют предварительно определяемой конкретной фазе сердечного и/или дыхательного циклов пациента, посредством кардио- и/или дыхательной синхронизации, и,при выполнении упомянутого этапа выбора и дальнейшего проведения инвазивного инструмента,- формирования виртуальной 2-мерной реконструкции анатомических структур сердечно-сосудистой системы и/или камер сердца пациента посредством объединения наложенного поднабора таких 2-мерных положений инвазивного инструмента, которые выбраны до времени наступления упомянутого этапа формирования, причем, упомянутая виртуальная 2-мерная реконструкция динамически дополняется каждым вновь полученным и выбранным 2-мерным положением инвазивно� |
