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Procedimiento para medición de la distancia por medio de ultrasonido, en el que se evalúa el tiempo de propagación (T1, Ta) de impulsos de emisión de ultrasonido hacia el obstáculo (7) y de retorno, con al menos un emisor/receptor de ultrasonido (3), que se puede activar por al menos un oscilador (2) con impulsos de emisión de diferente longitud del impulso de emisión (Ts), y en el que después del tiempo de propagación (T1, Ta) de impulsos de emisión de ultrasonido hacia un obstáculo (7) y de retorno, se recibe el primer eco reflejado por el obstáculo (7), caracterizado porque como consecuencia de los impulsos de emisión de la longitud del impulso de emisión (Ts), se recibe un eco de diagnosis de la longitud del eco de diagnosis (Td), de manera que la longitud (Td) del eco de diagnosis se compone de los impulsos de emisión del emisor/receptor de ultrasonido (3) y de los impulsos de salida de las oscilaciones mecánicas siguientes del emisor/receptor de ultrasonido (3), y porque la longitud del impulso de emisión (Ts) se regula de tal manera que la longitud del eco de diagnosis (Td) es proporcional al tiempo de propagación (T1, Ta) del impulso de emisión precedentes hacia un obstáculo (7) y de retorno.
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