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<p>Rangierantrieb (24, 30) für einen Anhänger (10), mit einer Steuerung (40) und mehreren Antriebseinheiten (24), wobei jede Antriebseinheit einen elektrischen Antriebsmotor mit einem Rotor aufweist, wobei die Steuerung (40) die Antriebseinheiten (24) in einem Diagnosemodus betreiben kann, in welchem der Rotor um eine Ausgangslage mit einer solchen Frequenz oszilliert, dass ein Ton erzeugt wird.</p> |
