Verfahren für ein Fahrzeug mit einer elektrischen Maschine

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug (10) mit einer elektrischen Maschine (11). Die elektrische Maschine (11) ist mit mindestens einem Rad (16) des Fahrzeugs (10) gekoppelt. Das Fahrzeug (10) kann wahlweise in zumindest einer ersten Betriebsart (21) und einer zweiten Betriebsart (22) betrieben werden. In der ersten Betriebsart (21) übt die elektrische Maschine (11) ein Drehmoment auf das Rad (16) aus und in der zweiten Betriebsart (22) übt die elektrische Maschine (11) kein Drehmoment auf das Rad (16) aus. Bei dem Verfahren wird eine Anforderung für eine Umstellung zwischen der ersten und der zweiten Betriebsart (21, 22) erfasst und das Fahrzeug (10) in einer Übergangsbetriebsart (23) betrieben, wenn die Anforderung zur Umstellung von der ersten Betriebsart (21) in die zweite Betriebsart (22) erfasst wird. In der Übergangsbetriebsart (23) wird für zumindest eine vorbestimmte Zeit ein Drehmoment auf das mindestens eine Rad (16) entgegen einer Rollrichtung des Fahrzeugs (10) ausgeübt.