CALIBRATION METHOD FOR A DEVICE HAVING A SCAN FUNCTION

摘要

Kalibrierverfahren für ein, insbesondere in Polarkoordinaten messendes, Gerät mit Scanfunktionalität (1) mit einer elektrooptischen Entfernungsmesseinrichtung (5) mit einer Laserachse als Zielachse (3), einer motorisierten, optischen Ablenkeinheit (7) welche die Zielachse (3) um einen Ablenkwinkel ablenkt und einer Winkelmesseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer Winkelstellung der Ablenkeinheit (7). Dabei werden die Schritte erstes Vermessen von Winkel-Koordinaten einer Zielmarke in einer ersten Winkelstellung der Ablenkeinheit (7) als erster Lage und zweites Vermessen von Winkel-Koordinaten der Zielmarke in einer zweiten Winkelstellung der Ablenkeinheit (7) als zweiter Lage durchgeführt, wobei sich die erste Lage und zweite Lage unterscheiden insbesondere wobei die erste Lage zur zweiten Lage in zwei Achsen derart rotiert ist, sodass die Zielachse in beiden Lagen zumindest annähernd in dieselbe Raumrichtung zeigt. Das erste und zweite Vermessen der Zielmarke wird anhand von Bildern, welche mit einer Kamera (4), deren optische Achse durch die Ablenkeinheit abgelenkt wird, durchgeführt und es erfolgt ein Bestimmen von Kalibrierparametern basierend auf den Winkelstellungen und den Winkel-Koordinaten in erster und zweiter Lage.