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Verfahren zum Peilen von schallabstrahlenden Zielen unter Verwendung einer Empfangsantenne (11) mit einer Vielzahl (n) von elektroakustischen Wandlern (12) zum Empfangen von Schallwellen und Erzeugen von elektrischen Empfangssignalen, wobei die Empfangssignale zum Bilden von Antennen-Richtfunktionen (22, 23, 25) mit horizontalen Hauptempfangsrichtungen einer Signalverarbeitung unterzogen werden, die folgende Schritte umfasst: – Anwenden von Zeitverzögerungskoeffizienten (τ) auf die Empfangssignale zum Bilden konphaser Empfangssignale und – Addieren der konphasen Empfangssignale zu Gruppensignalen, welche in Abhängigkeit von den jeweiligen Zeitverzögerungskoeffizienten (τ) auf die Empfangsantenne (11) bezogenen Peilwinkeln (&xgr;), sog. antennenbezogenen Peilwinkeln (&xgr;), zugeordnet sind, – Ermitteln von Intensitätswerten der Gruppensignale in Zuordnung zu den antennenbezogenen Peilwinkeln (&xgr;), – Erstellen eines aus den ermittelten Intensitätswerten resultierenden Intensitätsverlaufs über den antennenbezogenen Peilwinkel (&xgr;), – Ermitteln von lokalen Maxima im Intensitätsverlauf und – Zuordnen von Zielen zugeordneten, in einer Horizontalebene liegenden Peilwinkeln, sog. zielzugehörigen Peilwinkeln, zu antennenbezogenen Peilwinkeln entsprechend der lokalen...
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