| 摘要 |
<p>Eine Antriebsvorrichtung, welche in der Lage ist, ein Anbauteil korrekt anzutreiben, während verhindert wird, angetriebene Teile anzutreiben, wenn das Anbauteil in einem Zustand angetrieben wird, wo sich die angetriebenen Teile in Ruhe befinden. In der Antriebsvorrichtung VE1 ist, aus den ersten bis dritten Elementen S, C und R, welche derart konfiguriert sind, dass sie sich während der Übertragung von Bewegungs-Energie zwischen einander drehen, während sie eine kollineare Beziehung in der Drehgeschwindigkeit beibehalten, das erste Element S mechanisch mit einem ersten Rotor 13 einer ersten drehenden Maschine 11 verbunden, eines der zweiten und dritten Elemente C und R ist mechanisch mit einem Ausgabe-Abschnitt 3a eines Antriebsmotors 3 und einem Zuführungsabschnitt eines Anbauteils 31 verbunden, und das andere der zweiten und dritten Elemente C und R ist mechanisch mit den angetriebenen Teilen DW und DW verbunden. Weiterhin wird, wenn das Anbauteil 31 in einem Zustand angetrieben wird, in welchem sich die angetriebenen Teile DW und DW während des Halts des Antriebsmotors 3 in Ruhe befinden, der Betrieb der Beschränkungs-Einrichtung 21 zur Beschränkung der Drehung der ersten drehenden Maschine 11 und der angetriebenen Teile DW und DW derart gesteuert, dass Bewegungs-Energie in den Zuführungsabschnitt 32 zugeführt wird, und dass die Drehgeschwindigkeit der angetriebenen Teile auf annähernd 0 beschränkt wird.</p> |
