Servotechnik für ein Grobstellglied

摘要

Verfahren zum Ansprechen eines Grobstellgliedes (182) eines Servosystems (170) zum seitlichen Positionieren einer Kopfeinheit, wobei das Servosystem (170) umfasst: – einen Servosensor (171) zum Erkennen der seitlichen Position der Kopfeinheit in Bezug auf definierte Servospuren, – ein Feinstellglied (180) zum seitlichen Verschieben der Kopfeinheit im Verhältnis zu den definierten Servospuren und – das Grobstellglied (182) zum seitlichen Verschieben des Feinstellgliedes (180) im Verhältnis zu den definierten Servospuren; gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Erkennen des Positionierungsfehlers zwischen der Kopfeinheit und einer Wunschposition in Bezug auf die definierten Servospuren; – Integration des festgestellten Positionierungsfehlers entsprechend einer vorbestimmten Funktion; – Erzeugen eines Integrations-Steuersignals für das Grobstellglied (182) auf der Basis des integrierten Positionierungsfehlers; und – Ansprechen des Grobstellgliedes (182) mit dem Integrations-Steuersignal, so dass das Feinstellglied (180) und die Kopfeinheit entsprechend dem integrierten Positionierungsfehler verschoben werden.