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Es ist eine Bremssteuerungsvorrichtung vorgesehen, die eine Bremsflüssigkeitsdruckerzeugungseinheit, die einen Bremsflüssigkeitsdruck erzeugt, einen ersten Radzylinder, einen zweiten Radzylinder mit einem Druckbeaufschlagungsmechanismus, der daran vorgesehen ist, ein Steuerventil, das zwischen dem ersten Radzylinder und dem zweiten Radzylinder (32, 42) vorgesehen ist und den Bremsflüssigkeitsdruck des ersten Radzylinders beibehält, und eine Halteumschaltsteuereinheit aufweist, die eine Halteumscdurchführt und dadurch den Bremsflüssigkeitsdruck in dem ersten Radzylinder beibehält, wenn eine Bremskraft zum Stoppen eines Fahrzeugs durch ein Umschalten der zweiten Betriebsbremskraft auf die Parkbremskraft erzeugt wird.
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