| 主权项 |
一种复合式加工设备，包含：一刀具库；一加工装置，系包括一工作机、和一设置于该工作机上的倍力打刀缸，该工作机系具有一用于松刀的主轴，该倍力打刀缸系具有彼此轴向叠接的一第一作动缸单元、一第二作动缸单元和一打刀单元，该第一、二作动缸单元系各具有一活塞杆，该打刀单元系具有一打刀杆，该第一作动缸单元的活塞杆系作用于该第二作动缸单元的活塞杆，该第二作动缸单元的活塞杆则作用于该打刀单元的打刀杆，该打刀杆系轴向作用于该工作机的主轴；一自动换刀装置，系设置于该刀具库与该加工装置之间，该自动换刀装置包括一机体、一设置于该机体顶侧的感应马达、一可活动地连接于该机体底侧的换刀臂、和一电性连接于该感应马达的变频器，该机体内系设置有一凸轮转轴，该感应马达系经由该变频器而带动该凸轮转轴和该换刀臂旋转；以及一感测编码器，系设置于该自动换刀装置的机体前侧，该感测编码器系包括一感测部和一对应于该感测部的连动轴，该连动轴系连动于该凸轮转轴而同步旋转，该感测编码器系为非接触式感测该连动轴的旋转角度。如申请专利范围第1项所述之复合式加工设备，系进一步包含一控制装置，该控制装置系电性连接于该刀具库、加工装置、自动换刀装置、和感测编码器，该控制装置系包括一自动刀具交换系统，该感测编码器、该加工装置的倍力打刀缸、和该自动换刀装置的变频器系与该自动刀具交换系统之间系彼此传输资料，该自动刀具交换系统系藉由所传输的资料而控制该倍力打刀缸和该变频器。如申请专利范围第1项所述之复合式加工设备，其中该倍力打刀缸之打刀单元的打刀杆，系轴向具有一中空部，该中空部系注入有液压油和空气的其中之一，该第二作动缸单元的活塞杆系插入于该打刀杆的中空部而迫挤该液压油和空气的其中之一。如申请专利范围第3项所述之复合式加工设备，其中该倍力打刀缸系还具有一动力单元、一第一切换器和一第二切换器，该动力单元包括一第一气压源和一第二气压源，该第一切换器系可活动切换地连接于该具有一排气部的第一气压源与该第一作动缸单元之上端通道、第二作动缸单元的下端通道和该打刀单元的下端通道之间，该第二切换器则可活动切换地连接于该具有一排气部的第二气压源与该第二作动缸单元之上端通道之间，其中，该第二作动缸单元的下端通道和该打刀单元的下端通道系共同连接于该第一切换器。如申请专利范围第1项所述之复合式加工设备，其中该感测编码器系为一磁性感测式的感测编码器，该感测编码器的感测部系具有一讯号处理电路、和一电性连接于该讯号处理电路上的感测元件，所述连动轴系套接有一磁性体，该连动轴的端部系对应于该感测元件，该讯号处理电路系编码处理该感测元件的感测讯号而计算出旋转角度。如申请专利范围第5项所述之复合式加工设备，其中该感测元件系垂直于该连动轴的轴心。如申请专利范围第5项所述之复合式加工设备，其中该磁性体系为永久磁铁。如申请专利范围第1项所述之复合式加工设备，其中该感测编码器内系枢接有所述的连动轴，该连动轴和该自动换刀装置的凸轮转轴系分别设置有一链轮，该两链轮之间则连接有一链条。 |
