足部三维形状与尺寸量测的系统

摘要

一种足部三维尺寸量测系统，包括至少一RGB-D摄影机，例如KINECT、XTION，一台电脑，一透明平台，该复数台RGB-D摄影机以适当方向及位置设置于该透明平台周围与下方，并连接于一台电脑。使用者将足部踩在透明平台上，全部RGB-D摄影机同时撷取受测者足部深度资料，将各个拍摄角度的点群重叠处，就可接合成完整足部三维尺寸座标。

主权项

一种三维足部形状与尺寸量测的系统，包括：至少一RGB-D摄影机，取得影像色彩资讯与深度资讯；一透明平台；以及一电脑；其中该RGB-D摄影机相连于该电脑，该些RGB-D摄影机放置于该透明平台的周围和下方位置；该些RGB-D摄影机并经过座标系转换校正程序；受测者足部不动立于透明平台上，该些RGB-D摄影机撷取多张不同位置所拍到之受测者足部三维座标资讯，并接合成为受测者足部完整的三维尺寸座标点群。如申请专利范围第1项所述的系统，其中透明平台可承受人体足底施加的压力，使足部曲面变形，以得知足部施加压力于平面时，足底的曲面三维尺寸，利用此资讯设计出合适于人体足部大小的鞋子。如申请专利范围第1项所述的系统，其中校正程序是利用双面黑白相间的棋盘格置于透明平台上，对上面之交叉标记进行辨识，同时也对标记点作编号定位，多台RGB-D摄影机撷取双面黑白相间棋盘格上之交叉标记，使得多台RGB-D摄影机利用影像中相同标记点，让相同标记点在多台RGB-D摄影机的三维座标转换(transform)成相同座标系。如申请专利范围第1项所述的系统，其中设置于透明平板底下的RGB-D摄影机，以一反射镜置于透明平板底下取代之。