角速度量测转换器

摘要

本发明关于一种用以量测角速度的转换器，其是由以下所形成：单一压电音叉(21)，其以该角速度转动；该音叉包括第一振动脚(23)和第二振动脚(24)，该等脚从一底部(22)延伸；激发装置(25a、25b、26a、26b)，其设置在激发脚(23)上；侦测装置(27a、27b、28a、28b)，其设置在侦测脚(24)上；其特征在于该侦测脚包括在顶面上的至少一第一槽(33、34)和在底面上的至少一第二槽(35、36)；且其特征在于该侦测装置包括第一和第二侦测电极、及第三和第四侦测电极；该第一和第二侦测电极设置成彼此相面对，且该第一(27a)、第二(28a)侦测电极分别设置在槽(33)、槽(34)的一个侧腹上，使得在该第一和第二侦测电极之间的电场，实质地直线穿过该侦测脚；且该第三和第四侦测电极设置成彼此相面对，该第三(27b)、第四(28b)侦测电极分别设置在槽(36)、槽(35)的一个侧腹上，使得在该第三和第四侦测电极之间的电场，实质地直线穿过该侦测脚。

主权项

一种用以量测角速度的转换器，其由以下所形成：单一压电音叉，其以该角速度转动；该音叉包括第一和第二振动脚，该等脚从一底部延伸，每一脚具有二主要顶面和底面、及二侧面；用以激发该音叉之第一振动的激发装置，其设置在该两脚其中之一上，该脚称做激发脚；用以侦测该音叉之第二振动的侦测装置，该第二振动回应该第一振动和该音叉的转动而产生，该装置设置在该两脚中的另一脚上，该另一脚称做侦测脚；其中该侦测脚包括在该顶面上的至少一个第一槽和在该底面上的至少一个第二槽，该第一和第二槽中的每一者具有复数侧腹；和其中该侦测装置包括第一和第二侦测电极、及第三和第四侦测电极；该第一和第二侦测电极设置成彼此相面对，且该第一侦测电极设置在该第一槽之该等侧腹其中之一上，设置第二侦测电极使得在该第一和第二侦测电极之间的电场，实质地直线穿过该侦测脚；且该第三和第四侦测电极设置成彼此相面对，第三侦测电极设置在该第二槽的该等侧腹其中之一上，设置第四侦测电极使得在该第三和第四侦测电极之间的电场，实质地直线穿过该侦测脚。如申请专利范围第1项所述用以量测角速度的转换器，其中该侦测脚包括在该顶面上的第三槽和在该底面上的第四槽，该第三和第四槽每一者具有二个侧腹；其中该第一、第二侦测电极分别设置在该第一、第三槽之该等侧腹其中之一上，使得在该第一和第二侦测电极之间的该电场是实质地直线穿过该侦测脚；和其中该第三、第四侦测电极分别设置在该第二、第四槽之该等侧腹其中之一上，使得在该第三和第四侦测电极之间的该电场是实质地直线穿过该侦测脚。如申请专利范围第2项所述用以量测角速度的转换器，其中该激发装置包括分别设置在该激发脚之该顶面、底面、和侧面上的第一、第二、第三、和第四激发电极；其中该激发脚至少具有分别在该激发脚之顶面上的一第一槽、在该激发脚之底面上的一第二槽；且其中设置该第一激发电极以横向地覆盖该第一槽，和设置该第三激发电极以横向地覆盖该第二槽。如申请专利范围第2项所述用以量测角速度的转换器，其中该音叉是具有交叉状电极的音叉。如申请专利范围第3项所述用以量测角速度的转换器，其中该音叉是具有交叉状电极的音叉。如申请专利范围第1项所述用以量测角速度的转换器，其中该第二侦测电极设置在该侦测脚之第一侧面的整个厚度上，使得在该第一和第二侦测电极之间的电场，实质地直线穿过该侦测脚；和其中该第四侦测电极设置在该侦测脚之相对于第一侧面的第二侧面之整个厚度上，使得在该第三和第四侦测电极之间的电场，实质地直线穿过该侦测脚。如申请专利范围第1项所述用以量测角速度的转换器，其中该压电音叉为石英，其主要顶面和底面实质地垂直于该石英之光轴(z)，且其中该等脚实质地沿着该石英的机构轴(y)延伸。如申请专利范围第1项所述用以量测角速度的转换器，其中该底部在用以固定该底部的部分和该音叉的脚之间，设有机构式解除耦合装置。