工程机械的混合动力系统

摘要

一种工程机械的混合动力系统，控制器(35)基于由转矩传感器(34)检测的液压泵(3)的驱动转矩，在执行机构驱动转矩比切换转矩τ0小的情况下，关闭电磁切换阀(17)，使旋转电机装置(8)作为发电机发挥作用，以随着执行机构驱动转矩的增大从液压泵(3)向旋转液压装置(9)供给的液压油的流量减少的方式控制带有压力补偿功能的流量控制阀(13)，在执行机构驱动转矩比切换转矩大的情况下，打开电磁切换阀(17)，使旋转电机装置(8)作为电动马达发挥作用，以液压泵(3)的喷出油不供给旋转液压装置(9)的方式控制带有压力补偿功能的流量控制阀(13)。由此，使工程机械运转过程中切换旋转液压装置及旋转电机装置时不产生由流量变动引起的冲击。

主权项

一种工程机械的混合动力系统，包括：发动机(1)；由该发动机驱动的主液压泵(3)；多个执行机构(5a～5g)；控制阀(7)，其通过第一液压油供给油路(6)与上述主液压泵连接，控制向上述多个执行机构供给的液压油的流动；具有电动马达和发电机双方功能的旋转电机装置(8)；旋转液压装置(9)，与该旋转电机装置连接，当上述旋转电机装置作为电动马达发挥作用时，该旋转液压装置由上述旋转电机装置驱动，作为液压泵发挥作用，当上述旋转电机装置作为发电机发挥作用时，该旋转液压装置作为液压马达发挥作用，驱动上述旋转电机装置；第二液压油供给油路(11)，将上述旋转液压装置与上述第一液压油供给油路连接；蓄电装置(36)；以及双向转换器(37)，连接于上述蓄电装置和上述旋转电机装置之间，控制上述蓄电装置和上述旋转电机装置之间的电力的交接，该工程机械的混合动力系统的特征在于，具有：流量控制阀装置(12，13)，其配置于上述第一液压油供给油路和上述第二液压油供给油路，当上述主液压泵的喷出油通过上述第二液压油供给油路向上述旋转液压装置供给时，该流量控制阀装置控制向上述控制阀供给的流量和向上述旋转液压装置供给的流量的比例；第三液压油供给油路(16)，将上述旋转液压装置在上述流体控制阀装置的下游侧与上述第一液压油供给油路连接；可开闭的第一切换阀(17)，设置于上述第三液压油供给油路；驱动转矩检测装置(34)，检测上述液压泵的驱动转矩；控制装置(35)，其根据由上述驱动转矩检测装置检测到的上述液压泵的驱动转矩，判断用于驱动上述多个执行机构的执行机构驱动转矩是否比预先设定的切换转矩大，在上述执行机构驱动转矩比上述切换转矩小的情况下，将上述第一切换阀切换到关闭位置，控制上述双向转换器使上述旋转电机装置作为发电机发挥作用，并且以随着上述执行机构驱动转矩的增大而使从上述主液压泵向上述旋转液压装置供给的液压油的流量减少的方式控制上述流量控制阀装置，在上述执行机构驱动转矩比上述切换转矩大的情况下，将上述第一切换阀切换到打开位置，以使上述旋转电机装置作为电动马达发挥作用的方式控制上述双向转换器，使上述旋转液压装置作为液压泵发挥作用，并且以上述主液压泵的喷出油不供给上述旋转液压装置的方式控制上述流量控制阀装置。