用于控制变速器制动器的方法

摘要

本发明涉及用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的变速器制动器的方法，该变速器制动器可借助于进入阀（13）和排出阀（15）液压地或气动地操纵。为了精确地获知直至发出用于打开排出阀的断开信号的时间段（TSA）作如下设置，即，当前的输入转速（nE_akt）和当前的输出转速（nA_akt）以传感技术来检测且由此各计算输入转速的梯度（ΔnE/Δt）和输出转速的梯度（ΔnA/Δt），输入转速的转速分布（nE(t)）在变速器制动器（1）的随即的断开过程期间依赖于输入转速的梯度借助于二次时间函数来确定，用于达到同步转速（nSync）的最佳时间点（tSync）在变速器制动器的断开过程期间借助于输入转速的转速分布依赖于输出转速的梯度来确定，且直至发出断开信号的时间段依赖于当前的输入转速和其梯度以及当前的输出转速和其梯度在考虑变速器制动器在断开信号发出与断开过程开始（tAbs0）之间的断开延迟时间（TTA）的情形下通过从达到同步转速的时间点反算来获知。

主权项

用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的变速器制动器的方法，所述变速器制动器与输入侧的变速器轴（2）处在作用连接中且能够借助于各构造成2位2通电磁切换阀的进入阀（13）和排出阀（15）液压地或气动地操纵，其中，在由负载档位升档到目标档位的情形中在挂出负载档位之后为了目标档位的同步化首先所述进入阀（13）被打开且所述排出阀（15）被关闭，在调整出制动力矩（MBr0）之后所述进入阀（13）被关闭，且在所述输入侧的变速器轴（2）的制动期间直至发出用于打开所述排出阀（15）的断开信号的时间段（TSA）依赖于输入转速（nE）和其梯度（ΔnΕ/Δt）以及输出转速（nA）和其梯度（ΔnA/Δt）如此地来确定，即，输入转速（nE）在断开所述变速器制动器（1）之后在很大程度上相应于预先给定的同步转速（nE≈nA），其特征在于，当前的输入转速（nE_akt）和当前的输出转速（nA_akt）以传感技术来检测且由此各计算输入转速的梯度（ΔnE/Δt）和输出转速的梯度（ΔnA/Δt），即：输入转速的转速分布（nE(t)）在所述变速器制动器（1）的随即的断开过程期间依赖于输入转速的梯度（ΔnE/Δt）借助于二次时间函数来确定；用于达到同步转速（nSync）的最佳时间点（tSync）在所述变速器制动器（1）的断开过程期间借助于输入转速的转速分布（nE(t)）依赖于输出转速的梯度（ΔnA/Δt）来确定；且直至发出断开信号的时间段（TSA）依赖于当前的输入转速（nE_akt）和其梯度（ΔnE/Δt）以及当前的输出转速（nA_akt）和其梯度（ΔnA/Δt）在考虑在断开信号发出（tSA）与断开过程开始（tAbs0）之间的所述变速器制动器（1）的断开延迟时间（TTA）的情形下通过从到达同步转速（nSync）的时间点（tSync）反算来获知。