一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统及控制方法。解决现有技术中手动同时调节两侧驱动桥和油门带来的不方便且容易误操作的问题。系统包括左侧驱动桥、右侧驱动桥、左侧伺服系统、右侧伺服系统、控制中心和信号采集单元，左侧驱动桥和右侧驱动桥分别连接左侧伺服系统和右侧伺服系统，左侧伺服系统和右侧伺服系统连接在控制中心上。本发明的优点是设置有两套独立的驱动桥和两套伺服系统，通过控制中心自动控制两侧轮速，实现转弯，这样避免了手动调节左右两侧驱动桥还需兼顾发动机油门带来的操控不便以及误操作的问题。

主权项

一种双驱无转向轮车辆的转向自动化操作系统，该双驱无转向轮车包括设置在左右两排的左侧非转向轮和右侧非转向轮，左侧非转向轮和右侧非转向轮各自通过半轴与发动机输出轴相联动，其特征在于：系统包括左侧驱动桥（4）、右侧驱动桥（6）、左侧伺服系统（3）、右侧伺服系统（5）、控制中心（2）和信号采集单元（1），所述左右两侧非转向轮的半轴上分别连接左侧驱动桥（4）和右侧驱动桥（6），左侧驱动桥和右侧驱动桥分别连接左侧伺服系统（3）和右侧伺服系统（5），左侧伺服系统和右侧伺服系统连接在控制中心（2）上，所述信号采集单元（1）包括档位信号传感器（7）、油门开度传感器（8）和转向手柄角度传感器（9），档位信号传感器、油门开度传感器和转向手柄角度传感器分别连接在控制中心（2）上。