按摩椅机械手揉捏机构

摘要

本实用新型涉及一种按摩椅机械手揉捏机构，包括揉捏轴、揉捏臂和按摩球，两个揉捏臂相对安装在揉捏轴上，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装轴承，轴承安装在揉捏轴的偏心轮部。本实用新型克服了现有技术中普通按摩椅机械手揉捏机构的结构复杂、体积庞大、按摩力度分散，按摩准确度不够的缺陷，通过上述具体设计，使得揉捏机构的体积大大减少，在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组揉捏机构，以得到更加舒适的按摩效果，本实用新型具有结构紧凑、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效的优点。

主权项

一种按摩椅机械手揉捏机构，包括揉捏轴、揉捏臂和按摩球，两个揉捏臂相对安装在揉捏轴上，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部，其特征是在揉捏轴（1）上设有相对于揉捏轴（1）既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部（4），揉捏臂包括相接的内揉捏臂（2A）和外揉捏臂（2B），内揉捏臂（2A）和外揉捏臂（2B）之间夹装轴承（5），轴承（5）安装在揉捏轴（1）的偏心轮部（4）。