导航装置

摘要

提供一种导航装置，以与用户的感觉相匹配的方式对环状交叉路口进行引导。为了顺利地进入/退出环状交叉路口，将道路的方向向环状交叉路口的环周方向的变化开始的地点作为参照地点来求出，对于进入路，将从求出的参照地点朝向对象环状交叉路口的中心O的方向作为道路方向来计算，对于退出路，将从对象环状交叉路口的中心O朝向求出的参照地点的方向作为道路方向来计算。并且，将各退出路的退出路方向作为以进入路的道路方向为朝上方向时的方向来计算，将计算的退出路方向作为各退出路方向，对环状交叉路口的通过方向进行引导。

主权项

一种导航装置，对沿着所设定的路线的环状交叉路口的通过方向进行引导，其特征在于，包括：方向计算机构，计算相对于进入路的方向的离开路的方向作为离开路方向，上述进入路为上述路线中用于进入上述环状交叉路口的道路，上述离开路为上述路线中用于从上述环状交叉路口离开的道路；和引导机构，将上述离开路方向作为上述环状交叉路口的通过方向而进行引导，上述方向计算机构包括：中心推算机构，推算上述环状交叉路口的中心；参照点设定机构，设定上述进入路的参照点和上述离开路的参照点；进入路道路方向计算机构，计算出从上述进入路的参照点朝向上述环状交叉路口的中心的方向作为上述进入路的道路方向；离开路道路方向计算机构，将从上述环状交叉路口的中心朝向上述离开路的上述参照点的方向设定为上述离开路的道路方向；以及离开路方向计算机构，计算出相对于上述进入路的道路方向的上述离开路的道路方向作为上述离开路方向，上述参照点设定机构将设定上述参照点的道路作为对象道路，将从对象道路上的朝向上述对象环状交叉路口行进的方向观看时该对象道路的方向朝向环状交叉路口的环周方向的变化开始的地点设定为该参照点。