| 主权项 |
基于驾驶员认知活动综合计算的辅助驾驶控制装置，其特征在于：包括以下四个模块组成：信息获取模块、判断决策模块、驾驶员交通特性信息模块、反应输出模块；判断决策模块分别与信息获取模块、反应输出模块连接；驾驶员交通特性信息模块分别与信息获取模块、判断决策模块连接；(1)所述信息获取模块，包括感觉登记单元、知觉单元和注意单元三个子模块组成；感觉登记单元，它是指驾驶员通过视觉、听觉、触觉、平衡觉、运动觉等感觉对道路、交通环境和车辆的刺激信息进行的瞬时记忆；知觉单元是驾驶员结合自己的驾驶经验对感觉登记子模块中的感觉信息进行的一次综合反映，形成一种抽象的、一般的知觉信息；注意单元是驾驶员对知觉子模块提供的知觉信息进行有选择性的集中，特别是对刺激强度比较大的知觉信息进行集中；(2)所述判断决策模块，由直觉层单元、模板层单元、比较器单元以及推理层单元组成；直觉层单元是基于人的神经网络活动的思维方式，不经信息处理模块的分析处理而直接产生输出；模板层单元由很多预设模板组成，模板是指对频繁执行动作的知识结构的描述，由一系列顺序执行的局面、行动、结果对构成；当信息获取模块的信息和模板层单元中的某一模板的初始局面匹配时，此模板即被激活，由模板层单元产生竞争输出信号，而该信号被执行；比较器单元是对直觉层单元和模板层单元中输出的决策信息进行比较；比较器单元对直觉层单元、模板层单元信号进行比较，产生一个比较结果，形成驾驶行为方案；推理层单元是对驾驶员对信息进行推理形成推理图，推理图由局面、 行动和可能的结果构成；(3)驾驶员交通特性信息模块，该模块中主要包括驾驶员的生理心理素质、反应特性、相关交通法规以及对交通法规是否遵守、遵守程度等信息；(4)所述反应输出模块，将比较器单元传来的驾驶行为方案转换为实际的行动，来替代驾驶员操纵、控制车辆。 |
