全自动360度旋转混匀机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动360度旋转混匀机械手机构，属于机械技术，主要解决了由人工混匀标本过程中容易产生生化污染和混匀时间不一致所造成的测试结果不准确的问题。该全自动360度旋转混匀机械手机构，主要由电机，后端与电机连接的驱动转轴和连接在驱动转轴前端的抓取装置组成，所述电机为步进电机。本实用新型不仅结构简单，使用方便，而且在整个混匀过程不需要人工接触标本及取样管，有效避免了生化污染，并且由控制机构统一控制了混匀时间，提高了标本混匀的效率，更好地混匀标本，使测试结果更准确。

主权项

全自动360度旋转混匀机械手机构，其特征在于，主要由电机（1），后端与电机（1）连接的驱动转轴（2），和连接在该驱动转轴（2）前端的抓取装置组成。