自车位置识别装置以及自车位置识别程序

摘要

本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)，该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的通行路段。通行履历信息(C)被存储在学数据库(DB2)中。学部(18)基于通行履历信息(C)，生成学优先度信息(Rc)，该学优先度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。

主权项

一种自车位置识别装置，其包括：自车位置信息获取机构，其获取表示自身车辆现在位置的自车位置信息；道路信息获取机构，其获取通过多条路段的连接关系表示道路的道路信息；路段判断机构，其基于上述自车位置信息和上述道路信息，判断自身车辆通行路段；履历信息生成机构，其基于上述路段判断机构所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息；履历信息存储机构，其存储上述履历信息生成机构所生成的上述通行履历信息；和学习机构，其基于在上述履历信息存储机构中存储的上述通行履历信息，生成学习优先度信息，该学习优先度信息表示利用上述路段判断机构对在上述分叉点分叉的多条路段中自身车辆通行的路段进行判断时的各路段的优先度，其中，上述履历信息生成机构，从上述分叉点开始在规定的存储区间内，存储利用上述路段判断机构所判断的路段的路径，基于该存储的路段的路径，当出现了向无连接关系的路段移动的位置跳跃时，判断自身车辆在路段的分叉点实际通行的路径，生成表示该实际通行的路径的上述通行履历信息，上述学习优先度信息是基于上述通行履历信息进行判断的，表示基于自身车辆分别向在上述分叉点分叉的多条路段通行的比率而确定的优先度的信息，上述路段判断机构进一步利用上述学习优先度信息，判断自身车辆通行的路段。