车辆防倾翻设备

摘要

本发明提供了一种车辆防倾翻设备，其包括设置在组合车辆的挂车的前部中的第一飞轮和设置在该挂车的后部中的第二飞轮。第一和第二飞轮中的每一个通过双常平架支撑机构安装在车辆上。当组合车辆进行左转弯(在步骤S3为是)时，第一飞轮的垂直于组合车辆的前后方向的第二常平架轴受到限制，而第二飞轮的垂直于组合车辆的前后方向的第四常平架轴被释放(步骤S4)。当组合车辆进行右转弯(在步骤S3为否)时，第二飞轮的第四常平架轴受到限制，而第一飞轮的第二常平架轴被释放(步骤7)。

主权项

一种车辆防倾翻设备(1:50:60)，所述车辆防倾翻设备(1:50:60)安装在车辆(2)上以防止所述车辆(2)的倾翻，其特征在于包括：第一飞轮设备(10)，所述第一飞轮设备(10)包括第一飞轮(11)和第一常平架支撑结构(16，18)，所述第一飞轮(11)构造为能量储存设备并且在第一转动方向上转动，所述第一常平架支撑结构(16，18)以可绕第一轴(15)和第二轴(17)转动的方式支撑所述第一飞轮(11)，所述第二轴(17)垂直于所述第一轴(15)并垂直于所述车辆(2)的前后方向延伸；以及第二飞轮设备(20)，所述第二飞轮设备(20)包括第二飞轮(21)和第二常平架支撑结构(26，28)，所述第二飞轮(21)构造为能量储存设备并且在与所述第一转动方向相反的第二转动方向上转动，所述第二常平架支撑结构(26，28)以可绕第三轴(25)和第四轴(27)转动的方式支撑所述第二飞轮(21)，所述第四轴(27)垂直于所述第三轴(25)并垂直于所述车辆(2)的所述前后方向延伸，其中，所述第一常平架支撑结构(16，18)包括用于限制所述第一飞轮(11)绕所述第二轴(17)的转动的第一转动限制装置(19)；所述第二常平架支撑结构(26，28)包括用于限制所述第二飞轮(21)绕所述第四轴(27)的转动的第二转动限制装置(29)；并且所述车辆防倾翻设备(1:50:60)进一步包括转动限制控制装置，所述转动限制控制装置用于控制所述第一转动限制装置(19)和所述第二转动限制装置(29)，以便在所述车辆(2)沿一个侧倾方向进行侧倾运动时限制所述第一飞轮(11)的转动而不限制所述第二飞轮(21)的转动、并且在所述车辆(2)沿另一侧倾方向进行侧倾运动时限制所述第二飞轮(21)的转动而不限制所述第一飞轮(11)的转动。