位置跟踪设备和方法

摘要

本申请涉及通过应用递归滤波器跟踪设备的位置，比如用于探测缓慢和快速的地球变形，所述递归滤波器具有适应于被检测的运动类型的滤波器特性。如果所述位置跟踪设备的运动快速，则所述滤波器特性设置成使得可以以必要的速度跟踪所述快速运动。另一方面，如果所述运动缓慢，比如在正常的板块漂移时期内，则所述滤波器特性设置成使得所述运动被缓慢跟踪，其具有有效降噪的优点，比如输入信号中的噪音被有效阻止，且不通过所述滤波器传递到输出信号。因此，在快速运动时期，所述滤波器输出信号对所述输入信号的收敛速度设置为高，用于快速收敛，以及在缓慢运动时期，所述滤波器输出信号对所述输入信号的收敛速度设置为低，用于缓慢收敛。所述滤波器可以为卡尔曼滤波器。

主权项

一种位置跟踪设备，其包括：用于接收定位信号的装置，所述装置从已知位置的多个卫星接收定位信号；用于确定位置估计的装置，其采用递归滤波器，所述递归滤波器适于接收所述定位信号以及收敛参数作为输入；用于获得所述位置跟踪设备的位移估计的装置；其中所述用于确定位置估计的装置适于根据所述位移估计调整所述收敛参数，其中，如果所述位移估计低于预定的探测阈值，则用于确定位置估计的装置适于将所述收敛参数设置为指示缓慢收敛的值，以及，如果所述位移估计超过所述预定的探测阈值，则所述用于确定位置估计的装置适于将所述收敛参数设置为指示快速收敛的值。