回转折叠式湿喷机臂架

摘要

本实用新型公开了一种回转折叠式湿喷机臂架，包括转台、大臂、小臂转台、小臂和旋转喷头，所述大臂臂尾通过三铰点铰接转台，臂头通过回转支承紧固连接小臂转台，小臂臂尾通过三铰点铰接小臂转台，臂头设置旋转喷头。本实用新型整个机械手安装在转台上，可作360°自由旋转，在不移动设备时达到最大的工作范围。自动化程度高，具有8个自由度的臂架操作灵活方便，最大限度的减少了喷射死区，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产效率高，且喷射回弹率控制在最低范围。

主权项

一种回转折叠式湿喷机臂架，其特征在于：包括转台、大臂、小臂转台、小臂和旋转喷头，所述大臂臂尾通过三铰点铰接转台，臂头通过回转支承紧固连接小臂转台，小臂臂尾通过三铰点铰接小臂转台，臂头设置旋转喷头。