喷射成型加工装置

摘要

本实用新型涉及一种喷射成型加工装置，包括促进剂喷枪、引发剂喷枪和数控系统编程控制的机械手；所述的机械手包括上连接座、三个以上的连杆及下连接座，各并联的连杆上下两端分别与上连接座和下连接座球面铰接，且各连杆长度不相等，促进剂喷枪发剂喷枪安装在下连接座上，且促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点与喷枪的喷嘴端面或引发剂喷枪的喷嘴端面之间的距离h在400～600mm之间，且促进剂喷枪的喷嘴轴心线与引发剂喷枪的喷嘴轴心线交集点的夹角α在15～25°。本实用新型通过机械手控制促进剂喷枪和引发剂喷枪同步移动，使前后喷射重叠区域均匀，提高制品质量的稳定性，并能缩短了制品的成型时间。

主权项

一种喷射成型加工装置，其特征在于：包括促进剂喷枪(2)、引发剂喷枪(3)和数控系统编程控制的机械手(1)；所述的机械手(1)包括上连接座(1‑1)、三个以上的连杆(1‑2)以及下连接座(1‑3)，并联的各连杆(1‑2)上下两端分别与上连接座(1‑1)和下连接座(1‑3)球面铰接，且各连杆(1‑2)长度不相等，促进剂喷枪(2)和引发剂喷枪(3)安装在下连接座(1‑3)上，促进剂喷枪(2)的喷嘴轴心线与引发剂喷枪(3)的喷嘴轴心线交集点与促进剂喷枪(2)的喷嘴端面或引发剂喷枪(3)的喷嘴端面之间的距离h在400～600mm之间，促进剂喷枪(2)的喷嘴轴心线与引发剂喷枪(3)的喷嘴轴心线交集点的夹角α在15～25°。