全自动钻孔机械手

摘要

本发明提供一种操作方便且安全实用的全自动钻孔机械手，能够实现列车车厢顶部钻孔。本发明采用以下技术方案：一种全自动钻孔机械手，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、控制台和手电钻；控制台上沿竖直方向设置有两个平行的立柱；第一线性模组沿横向设置在立柱上方，第一线性模组上设置有滑块；第二线性模组沿竖直方向设置，且与滑块相连；第三线性模组沿纵向设置在控制台上；第二线性模组设置有手电钻固定夹。本发明的有益效果：能够实现列车车厢顶部钻孔；整体结构设计合理，操作方便，避免了人工操作的麻烦及不安全因素。

主权项

一种全自动钻孔机械手，其特征在在于：包括第一线性模组（1）、第二线性模组（2）、第三线性模组（5）、控制台（6）和手电钻（4）；控制台（6）上沿竖直方向设置有两个平行的立柱（12）；第一线性模组（1）沿横向设置在立柱（12）上方，第一线性模组（1）上设置有滑块（13）；第二线性模组（2）沿竖直方向设置，且与滑块（13）相连；第三线性模组（5）沿纵向设置在控制台（6）上，第三线性模组（5）上设置有用于安装手电钻（4）的安装座（14）；第二线性模组（2）设置有手电钻固定夹（3）。