一种具有安全保护功能的直升机旋翼自动离合控制系统

摘要

一种具有安全保护功能的直升机旋翼自动离合控制系统，包括：四个第一固态继电器，组成H桥电路。一个第二固态继电器，与第一固态继电器相连。一个第一电磁继电器，与第二固态继电器及起动机相连。一个大功率二极管，连接第一固态继电器与第二固态继电器。一个滑油压力开关，连接设备供电电源与第二固态继电器。一个瞬态抑制二极管，连接在起动离合器两端。一个着陆开关，安装至直升机起落架附近。一个着陆信号处理电路，与着陆开关相连。一个互锁放大电路，连接至第一固态继电器。两个霍尔转速传感器，安装至发动机及旋翼传动轴处。两个第二电磁继电器，分别连接左、右磁电机。一个单片机，与互锁放大电路、第二固态继电器、第二电磁继电器相连。

主权项

一种具有安全保护功能的直升机旋翼自动离合控制系统，其特征在于：该控制系统包括：四个第一固态继电器，组成H桥电路，控制起动离合器内部电机正反转；一个第二固态继电器，与所述第一固态继电器组成的H桥电路中控制电机反转的上拉端相连，控制第一电磁继电器接通或断开；一个第一电磁继电器，与第二固态继电器及起动机相连，控制起动机起动；一个大功率二极管，分别连接第一固态继电器组成的H桥电路中控制电机反转的上拉端与第二固态继电器，在旋翼脱开的状态下接通第二固态继电器的供电电路；一个滑油压力开关，连接设备供电电源与第二固态继电器，在空中飞行时接通第二固态继电器的供电电路；一个瞬态抑制二极管，连接在起动离合器两端，为起动离合器内部电机产生的瞬态电动势提供导流回路；一个着陆开关，安装至直升机起落架附近，感受直升机着陆状态；一个着陆信号处理电路，与所述着陆开关相连，将着陆信号处理后发送至单片机；一个互锁放大电路，分别连接至四个第一固态继电器的控制端，将所述单片机输出指令放大，防止H桥电路出现直通现象；采集着陆信号，防止飞行过程中旋翼意外脱开；两个霍尔转速传感器，安装至发动机及旋翼传动轴处，实时采集当前发动机转速与旋翼转速；两个第二电磁继电器，分别连接至左、右磁电机，控制磁电机接地；一个单片机，与互锁放大电路、第二固态继电器、第二电磁继电器相连，接收控制命令，采集转速及起动离合器告警信号，输出控制指令。