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Varilla (10) de resorte de compresión que comprende un alojamiento (24), un elemento (22) de varilla, unelemento (34) de guía, un primer casquillo (32), y una disposición de resorte de compresión; teniendo dichoalojamiento (24) un eje (11), opuesto axialmente a los extremos (25, 23) primero y segundo, una abertura endicho primer extremo (25), y cámaras primera y segunda; estando dicho elemento (22) de varilla colocado demanera coaxial con dicho eje (11) de alojamiento y teniendo un extremo (22b) interior en dicho alojamiento (24) yun extremo (22a) exterior que se extiende axialmente a través de dicha abertura en dicho primer extremo (25) yhacia fuera de dicho primer extremo (25) de dicho alojamiento (24); dicho elemento (34) de guía está fijado adicho elemento (22) de varilla y ubicado en dicho alojamiento (24), separando dicho elemento (34) de guía dichascámaras primera y segunda en dicho alojamiento (24); dicho primer casquillo (32) está colocado adyacente adicho primer extremo (25) de dicho alojamiento (24), incluyendo dicho primer casquillo (32) una abertura de zonacentral diseñada para soportar dicho elemento (22) de varilla durante el movimiento alternativo axial en dichoalojamiento (24) entre las posiciones totalmente retraída y totalmente extendida; incluyendo dicha disposición deresorte de compresión resortes (28, 30) de compresión primero y segundo colocados cada uno en dicha segundacámara de dicho alojamiento (24) y extendiéndose entre dicho elemento (34) de guía y dicho segundo extremo(23) de dicho alojamiento, siendo dichos resortes (28, 30) de compresión primero y segundo coaxiales con dichoeje (11) de alojamiento, dicho primer resorte (28) de compresión tiene una constante elástica que es menor queuna constante elástica de dicho segundo resorte (30) de compresión, teniendo dicho primer resorte (28) unalongitud libre diferente (L1) a partir de dicho segundo resorte (30), caracterizada porque dicho primer resorte (28)de compresión está diseñado para provocar que dicho elemento (22) de varilla se mueva a una posicióntotalmente extendida cuando no se aplica ninguna fuerza a lo largo de dicho eje (11) de alojamiento a dichoextremo (22a) exterior de dicho elemento (22) de varilla, dicho primer resorte (28) de compresión está en unestado parcialmente comprimido a la longitud del segundo resorte (30) cuando dicho elemento (22) de varillaestá en dicha posición totalmente extendida, estando dicho segundo resorte (30) de compresión en un estadolibre cuando dicho elemento (22) de varilla está en dicha posición totalmente extendida, estando diseñada dichadisposición de resorte de compresión para producir una fuerza de resorte lineal a medida que dicho elemento(22) de varilla se mueve desde una posición totalmente extendida hasta una posición totalmente retraída.
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