环形电致塑性自冲铆接系统

摘要

一种铆接技术领域的环形电致塑性自冲铆接系统，动力与控制柜、伺服动力系统、位移传感器、压力传感器、铆接执行机构以及环形电致塑性系统，其中：动力与控制柜是为由伺服电机和丝杠螺母机构组成的伺服动力系统提供电流动力，同时也为其提供运动位移、速度、启动点和停止点等的控制信号以完成预设的各种铆接工序；位移传感器和压力传感器串接于伺服动力系统和铆接执行机构之间以采集相应的实时信号；环形电致塑性系统与铆接执行机构相连为电致塑性效应提供可控直流电。本发明解决了脆性硬质有色合金板件铆接时接头底部易产生径向裂纹甚至发生脆裂的问题，并有效降低了铆接先进高强钢时的塑性变形抗力，提升了接头的综合连接质量。

主权项

一种环形电致塑性自冲铆接系统，其特征在于，包括：动力与控制柜、伺服动力系统、位移传感器、压力传感器、铆接执行机构以及环形电致塑性系统，其中：动力与控制柜与伺服动力系统相连接；环形电致塑性系统与铆接执行机构相连接；所述的伺服动力系统包括伺服电机和丝杠螺母机构，伺服电机与动力与控制柜连接接受动力与控制柜控制，伺服电机的输出端与丝杠螺母机构相连接实现动力传递；所述的位移传感器串接于丝杠螺母机构下方，将采集的丝杠转速信息转换成铆接速度信息；压力传感器串接于铆接执行机构上方，采集来自该机构的力反馈信息；所述的位移传感器和压力传感器分别通过信号线与环形电致塑性系统连接，并发送两个传感器的电信号；所述的环形电致塑性系统包括环形电刷、导电杆以及可控直流电源，其中环形电刷和导电杆通过导线分别于可控直流电源的正极和负极相连；所述的铆接执行机构包括驱动杆、压边圈、若干个弹簧珠子定位机构以及凹模，其中：压边圈、待连接板件和凹模依次由上而下设置，驱动杆套接于压边圈内，若干个弹簧珠子定位机构沿径向水平分布于压边圈内，半空心铆钉竖直置于压边圈内并与弹簧珠子定位机构相接触，驱动杆、压边圈、半空心铆钉和凹模同轴设置；所述的凹模为上下两圆柱台固连的结构，其上圆柱台直径小于下圆柱台，上圆柱台正中设有倒圆锥台状空腔，该空腔的四周设有圆弧倒角，空腔底部中心设有“T”字形通孔与下圆柱台另一侧正中心的圆柱形沉孔相连；所述的导电杆通过绝缘垫片和绝缘螺母与凹模紧固连接，同时导电杆头部与“T”字形通孔的大径部分相配合以保证密封性与对中性。