| 主权项 |
一种减小开关磁阻电机转矩跟踪误差的方法，其特征是按如下步骤进行：步骤一：给定开关磁阻电机的参考转矩T*；步骤二：根据开关磁阻电机“角度—电流—转矩”数据表，获得开关磁阻电机在不同转子角度θ和每一相定子绕组的电流ik下所对应的瞬时转矩Tk，k=0、1、2…n，k为电机的任意一相，n为电机总的相数；所述开关磁阻电机“角度—电流—转矩”数据表是根据开关磁阻电机运转时位置传感器采集到的转子角度θ和电流传感器采集到的每相定子绕组的电流ik利用式(1)离线计算所获得的： <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mo>∂</mo> <mrow> <mo>∂</mo> <mi>θ</mi> </mrow> </mfrac> <msubsup> <mo>∫</mo> <mn>0</mn> <msub> <mi>i</mi> <mi>k</mi> </msub> </msubsup> <msubsup> <mo>∫</mo> <mn>0</mn> <msub> <mi>t</mi> <mi>k</mi> </msub> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>u</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>i</mi> <mi>k</mi> </msub> <msub> <mi>R</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>dt</mi> <mi>k</mi> </msub> <msub> <mi>di</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>式(1)中，Rk为定子绕组电阻值，uk为施加给定子绕组的电压值，tk为每一相定子绕组的电流从0变化到ik的时间；步骤三：利用式(2)获得电机导通的第m相参考转矩Tm*为： <mrow> <msup> <msub> <mi>T</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>*</mo> </msup> <mo>=</mo> <msup> <mi>T</mi> <mo>*</mo> </msup> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>m</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <mo>+</mo> <munderover> <mi>Σ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>式(1)中，m为电机的导通相，m=0、1、2…n；步骤四：根据所述开关磁阻电机“角度—电流—转矩”数据表获得所述导通相m的瞬时转矩Tm，利用所述参考转矩Tm*，通过式(3)获得m相的转矩跟踪误差ΔT：ΔT=Tm–Tm* (3)步骤五：比较转矩跟踪误差ΔT与设定的转矩跟踪误差限值ε的大小，并根据比较结果调整导通相绕组的通断状态，限制转矩跟踪误差ΔT的大小；步骤六：利用式(4)获得第m相定子导通期间转矩跟踪误差的和∑ΔT： <mrow> <mi>ΣΔT</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>∫</mo> <mn>0</mn> <msub> <mi>t</mi> <mi>k</mi> </msub> </msubsup> <mi>Δ</mi> <msub> <mi>Tdt</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>根据所述单相导通区间内转矩误差的和∑ΔT与所述转矩跟踪误差限值ε的大小调整开关磁阻电机的开通角，根据所述开关磁阻电机的开通角调整瞬时转矩的峰值和幅值，减小转矩跟踪误差。 |
