水管清洁机器人

摘要

本发明涉及管道清洁设备技术领域，具体涉及一种机器人。水管清洁机器人，包括一壳体，壳体上设有一行走机构、一清洁机构，壳体内设有一控制系统，行走机构包括一做伸缩动作的抓手，抓手的控制端连接控制系统；壳体的宽度不大于所清洁的水管的直径，通过控制系统控制抓手伸出，顶住水管，壳体停止运动，清洁机构对水管内壁进行清洁处理。清洁完成后，通过控制系统控制抓手收缩，壳体继续运动。由于采用上述技术方案，本发明结构简单、外形小巧、成本低廉，可用于水管内壁自动清洁。

主权项

水管清洁机器人，包括一壳体，所述壳体上设有一行走机构、一清洁机构，所述壳体内设有一控制系统，其特征在于，所述行走机构包括一做伸缩动作的抓手，所述抓手的控制端连接所述控制系统；所述壳体的宽度不大于所清洁的水管的直径，通过所述控制系统控制所述抓手伸出，顶住所述水管，所述壳体停止运动，所述清洁机构对水管内壁进行清洁处理；清洁完成后，通过所述控制系统控制所述抓手收缩，所述壳体继续运动。