悬挂式卸车机

摘要

一种悬挂式卸车机，结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道固定在巷道的上方，跑车悬挂在轨道上，在跑车的下面设有卸车系统，卸车系统在动力操控系统的控制下能够将矿车提起并倾斜，从而将矿车内的货物卸出。

主权项

一种悬挂式卸车机，特征是：悬挂式卸车机的结构由轨道(1)、跑车(4)、卸车系统和动力操控系统组成；轨道(1)用锚杆(3)固定在巷道的上方，即在轨道(1)的上面设有若干块连接板(2)，连接板(2)的形状为矩形摸角板体，在连接板(2)的两端设有丝孔，连接板(2)通过丝孔和锚杆(3)的栓头固定相连成一体；锚杆(3)固定在巷道的岩石上；轨道(1)用工字钢做成，轨道(1)采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道；跑车(4)用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成；跑车(4)悬挂在轨道(1)上并能够在轨道(1)上来回运动；跑车(4)采用液压马达(5)驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达(5)，使液压马达(5)的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达(5)固定在跑车4上；在跑车(4)的下面设有卸车系统，卸车系统的结构由提升油缸(6)、翻车油缸(7)、矩形架(8)、绳索(14)和钩环(15)组成；提升油缸(6)共两个，两个提升油缸(6)的底座分别固定在跑车(4)的下面两端；两个提升油缸(6)的底座在跑车(4)的纵轴线上；两个提升油缸(6)和跑车(4)相连成一体；提升油缸(6)采用双向液压油缸，在两个提升油缸(6)的顶杆上设有轴孔，在两个轴孔内插入一根连接轴(9)，连接轴(9)的两端和矩形架(8)的轴孔相连成一体；矩形架(8)用方管或槽钢做成，矩形架(8)的形状为矩形，矩形架(8)的长度大于矿车(20)的车厢长度，矩形架(8)的宽度等于矿车(20)的车厢宽度，在矩形架(8)的两个短边的中间处设有轴孔，在轴孔处设有法兰盘(22)，法兰盘(22)和矩形架的短边相连成一体，以此增加矩形架(8)的短边强度；矩形架(8)的轴孔和连接轴(9)插入相连；矩形架(8)能够围绕连接轴(9)灵活转动；操纵两个提升油缸(6)能够使矩形架(8)上下同步移动；在矩形架(8)一侧长边的中间处设有两块销座板(10)，销座板(10)是形状呈U形的板体，两块销座板(10)对称分布，两块销座板(10)和矩形架相连成一体；在每块销座板(10)的中间处设有销孔，在两块销座板(10)之间放入翻车油缸(7)的顶杆，在翻车油缸(7)的顶杆上设有销孔，在销座板(10)和翻车油缸(7)的顶杆的销孔内插入销子(11)，销子(11)使两块销座板(10)和翻车油缸(7)的顶杆相连成一体；在跑车(4)的一侧中间处设有连接座(12)，连接座(12)和跑车(4)相连成一体；连接座(12)用钢板冲压而成，连接座(12)的纵截面为U形，在连接座(12)上设有两个对称的轴头孔，在翻车油缸(7)的缸体两侧，对称设有两个轴头(13)，轴头(13)和翻车油 缸(7)的缸体相连成一体；在连接座(12)的轴头孔内放入轴头(13)，使连接座(12)和翻车油缸(7)相连成一体；轴头(13)能够在轴头孔内灵活转动；翻车油缸(7)采用双向液压油缸，操纵翻车油缸(7)能够使矩形架(8)上下转动，同步操纵翻转油缸(7)、提升油缸(6)，能够使矩形架(8)上下移动；在矩形架(8)的四个拐角处，设有四根绳索(14)，四根绳索(14)的长度相等，每根绳索(14)的一端和矩形架(8)相连成一体；在每根绳索(14)的下端都连接有一个钩环(15)，钩环(15)和绳索(14)相连成一体；钩环(15)的形状为矩形摸角的环状，钩环(15)用于和轴销(16)相连接；在矿车(20)的车厢四个拐角处设置加强筋(21)，加强筋(21)为一段带弧度的直角钢板，加强筋(21)和矿车(20)的车厢相连成一体；以此增加矿车(20)的车厢自身强度；在每个加强筋(21)上垂直设有上、下两个轴销(16)，两个轴销(16)分别和一个加强筋(21)相连成一体；轴销(16)处在矿车(20)的车厢两头；轴销(16)为一段圆柱体，轴销(16)的直径小于钩环(15)的内部宽度；上、下两个轴销(16)间的中心距离大于35厘米；悬挂式卸车机的动力操控系统：该系统由液压站(17)、操控台(18)、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成；液压站(17)设置在跑车(4)的下面中部，操控台(18)通过连接杆(19)固定在跑车(4)的一侧，连接杆(19)的两端分别和操控台(18)、跑车(4)相连成一体；液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、操控台和液压站之间。卸车时，开启液压站(17)，操纵跑车(4)的液压马达(5)，使跑(4)沿轨道(1)行走到矿车(20)的上方，操纵翻车油缸(7)使矩形架(8)处于倾斜状态，操纵提升油缸(6)、翻车油缸(7)同步下行，使处在矿车(20)两头的四个钩环(5)分别接触到上、下四个轴销(16)，即分别接触上边两个轴销(16)、下边两个轴销(16)，将四个钩环(15)分别挂在四个上述的轴销(16)上，操纵提升油缸(6)、翻车油缸(7)同步上行，使四根绳索(14)将矿车(20)向上提起，操纵跑车(4的)液压马达(5)沿轨道(1)行走到卸车位，操纵翻车油缸(7)下行，此时的矩形架(8)在翻车油缸(7)的控制下作从上至下的旋转倾斜，矿车(20)在重力的作用下也跟着整体倾斜，当翻转到矿车(20)的开口向下时，矿车(20)内的散料就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车(20)放回到原处。