一种特殊搬运、打磨工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种特殊搬运、打磨工业机器人，包括机器人本体及其六个传动单元，第一传动轴电机通过第一传动轴齿轮连接第一传动轴减速器，第二传动轴电机通过第二传动轴齿轮连接第二传动轴减速器，第三传动单元连接于轴臂上端，第三传动轴电机通过第三传动轴齿轮连接第三传动轴减速器，位于第三传动单元另一侧设置第四传动单元；所述第四传动轴电机通过第四传动轴齿轮连接第四传动轴减速器。本实用新型有益效果为：通过设置六轴传动式工业机器人装置并配置相应的减速器、各个齿轮、驱动轴等，有利于实现最大工作半径为3.2m左右，最大负载能达到100Kg，可用于工业现场，如打磨、搬运等；具有成本低、便于维护、综合性价比高等优点。

主权项

一种特殊搬运、打磨工业机器人，包括机器人本体及其六个传动单元，其特征在于：第一传动单元底部设置有第一传动轴基座(11)，该第一传动轴基座(11)上部安装第一传动轴电机(14)，所述第一传动轴电机(14)通过第一传动轴齿轮(13)连接第一传动轴减速器(12)；第一传动单元与第二传动轴基座(21)连接，该第二传动轴基座(21)一侧安装第二传动轴电机(24)，所述第二传动轴电机(24)通过第二传动轴齿轮(23)连接第二传动轴减速器(22)；第三传动单元连接于轴臂(25)上端，该第三传动单元一侧安装第三传动轴电机(34)，所述第三传动轴电机(34)通过第三传动轴齿轮(33)连接第三传动轴减速器(32)，位于第三传动单元另一侧设置第四传动单元；第四传动单元内安装第四传动轴电机(44)，所述第四传动轴电机(44)通过第四传动轴齿轮(43)连接第四传动轴减速器(42)；第五及第六传动单元一侧分别安装第五传动轴电机(54)、第六传动轴电机(64)，所述第五传动轴电机(54)、第六传动轴电机(64)分别通过第五传动轴齿轮(53)、第六传动轴齿轮(63)连接第五传动轴减速器(52)、第六传动轴减速器(62)。