一种任意三角形传感器及其校验方法

摘要

本发明涉及一种任意三角形传感器及其校验方法，包括传感器接头块、安装在传感器接头块上的传感器、通过回转中心铰接在传感器接头块上的转接头、设置在转接头一端的测杆、设置在测杆远离转接头的一端的测针；转接头的另一端与传感器触头相接触；回转中心和传感器触头中心的连线与测杆平行且位于测杆的上方。通过安装传感器、计算测头中心对应的一组变化量H、得出一组标定值、将标定出的参数值代入程序重新测量，验证测量的准确性，消除安装误差。降低了传感的安装调试要求，操作更加简便。

主权项

一种任意三角形传感器的校验方法，其特征在于：其包含如下步骤：1）安装传感器：所述传感器包括传感器接头块（8）、安装在传感器接头块（8）上的传感器（6）、通过回转中心（5）铰接在传感器接头块（8）上的转接头（4）、设置在转接头（4）一端的测杆（3）、设置在测杆（3）远离转接头（4）的一端的测针（2）；所述转接头（4）的另一端与传感器触头（7）相接触；所述回转中心（5）和传感器触头（7）中心的连线与测杆（3）平行且位于测杆（3）的上方，所述传感器接头块（8）下底面与水平面平行且位于测杆（3）的上方，安装传感器时，先将测杆（3）平行于工作台面，调整传感器触头（7）中心，直至传感器读数在中值位置，则此位置时传感器触头（7）中心与回转中心（5）在同一直线；2）准备至少四种不同高度的块规，并紧贴在工作台面上，其高度理论值为一组数值H理；3）用传感器分别测量这一组块规的高度值，测量值即为传感器触头（7）的一组变化量ΔData，将测杆长L1、回转中心至测头中心的垂直距离L2、回转中心至传感器触头（7）中心的L3以及传感器系数C代入公式： H = L 2 - L 1 * C * ΔData / L 3 - L 2 * L 3 2 - ( ΔData * C ) 2 ) / L 3 , 即得出测头（1）中心对应的一组变化量H；4）比较测头（1）中心变化量H与规高度的理论值H理，根据步骤3）的公式，利用优化计算方法反复迭代，使得H无限逼近H理；从而得出L1、L2、L3及C的一组标定值；5）将标定出的参数值代入程序重新测量，验证测量的准确性，消除安装误差；如果准确性较差，则重复步骤3）和步骤4）重新标定各个参数。