振动环境中的多相机动态摄影测量方法

摘要

本发明公开了一种振动环境中的多相机动态摄影测量方法，通过在被测物或其附近的刚体区域粘印编码标记点，并在每个测量点安装刚性连接的2个位相机(一个为水平安装，另一个为垂直安装)，得到测量点2个相机的外方位元素，进而用光束法平差计算方法准确解得振动环境中被测物体上粘印的标记点三维坐标。本发明通过改进测量方法，用光束法平差计算方法准确解得振动环境中被测物体上粘印的标记点三维坐标，而非采用补偿算法实现三维坐标估算。解决了振动环境中物体位置或形状及其运动的三维测量难题，如风洞试验中模型变形的准确测量。

主权项

一种振动环境中的多相机动态摄影测量方法，包括以下步骤：a.  首先在被测物体上或其附近找出测量过程中不发生变形的部位，即视为刚体的区域，在视为刚体的区域粘印编码标记点，编码标记点的数量大于等于4个，并且所印的编码标记点不同在一个平面内；b.  在无振动环境中，利用静态的数字工业摄影测量技术，测得视为刚体的区域上粘印编码标记点的三维坐标；c.  在无振动环境中，利用静态的数字工业摄影测量技术，标定多相机的内方位元素；d.  在振动环境中，在每个测量点安装2个刚性连接的相机，相机安装方式一个为水平安装，另一个为垂直安装；基于视为刚体的区域上粘印编码标记点的三维坐标及其坐标系，利用直接线性变换解法得到该测量点2个相机的外方位元素；e.  利用d步骤解得其余测量点的相机的外方位元素；f.  由于c已解得所有相机的内方位元素，在d与e中解得各时刻所有相机的外方位元素，故利用光束法平差计算方法可解得振动环境中被测物体上粘印的标记点三维坐标，进而得知振动环境中被测物体位置或形状的运动。