驱动装置

摘要

本发明提供在不降低驱动力矩的情况下能减小摩擦卡合构件的位移量的摩擦驱动方式的驱动装置。在利用压电元件(5)的伸缩使振动构件(6)在轴方向上往复位移、且使与振动构件(6)摩擦卡合的摩擦卡合构件(7)相对于振动构件(6)发生滑动位移的驱动装置(1)中，向压电元件(2)施加电压的驱动电路(4)采用如下结构，其具有：包含将压电元件(5)的电极(5a、5b)与电源(2)连接的充电开关元件(Q1、Q3)和将压电元件(5)的电极(5a、5b)接地的放电开关元件(Q2、Q4)的桥式电路(8)、以及在电源(2)与压电元件(5)之间和压电元件(5)与地线之间的至少任一电路中插入限制电阻(R2)的开关电路(9)；在将限制电阻(R2)插入电路的状态下，通过向压电元件(5)施加电压以使其发生伸缩，从而使摩擦卡合构件(7)缓慢位移。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，具备：如果在电极之间施加电压，则发生伸缩的压电元件；一端固定于所述压电元件，且能够借助于所述压电元件的伸缩在轴方向上往复位移的振动构件；与所述振动构件摩擦卡合，并利用所述振动构件的往复位移而相对于所述振动构件进行滑动位移的摩擦卡合构件；以及连接于电源，且以规定的驱动周期向所述压电元件施加所述电源的电压的驱动电路，所述驱动电路具备：包含将所述压电元件的所述电极与所述电源连接的充电开关元件和将所述压电元件的所述电极接地的放电开关元件的桥式电路；以及向所述电源与所述桥式电路之间及所述桥式电路与所述地线之间的至少任一电路中插入限制电阻的开关电路，在将所述限制电阻插入电路的状态下，通过向所述压电元件施加电压以使其发生伸缩，从而使所述摩擦卡合构件缓慢地位移。