一种机构建模方法及装置

摘要

本发明公开了一种机构建模方法及装置。所述方法包括：在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；识别机构对象，并从产品零件链表中获取属于所述机构的零部件信息，形成机构构件链表，从运动副链表中获取属于所述机构的运动副信息，形成机构运动副链表；在机构对象下加载相应的数据信息，建立虚拟装配环境下的机构信息模型；机构对象根据运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型。本发明在虚拟装配环境下通过信息模型和数学模型的混合表达方法实现机构的建模过程，从而能更好的服务于装配产品分析和机构性能分析。

主权项

一种机构建模方法，其特征在于，包括：在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；识别机构对象，并从所述产品零件链表中获取属于所述机构的零部件信息，形成机构构件链表，从所述运动副链表中获取属于所述机构的运动副信息，形成机构运动副链表；在机构对象下加载相应的数据信息，建立虚拟装配环境下的机构信息模型；机构对象根据所述机构运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型；其中，所述广义数学表达模型是各个运动副的数学表达模型的集合，即M=K1∪K2∪K3∪...∪Kn其中，M为机构广义数学表达模型；Ki为机构中第i个运动副的数学表达模型，i＝1～n。