基于无线光传感器网络的室内被动跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无线光传感器网络的室内被动跟踪方法及系统，系统包括：无线光传感器、光源和基站，基站收集并监控部署在室内监控区域两侧的无线光传感器从部署在室内监控区域两侧的光源接收到的光照水平抽样值；方法包括具体步骤：将基站覆盖的室内监控区域分成若干小格，对每一个小格设置一个概率值；如果基站收集到光照水平抽样值不变，则无线光传感器和光源之间不存在目标障碍物；在某特定时间段内，如果基站收集到光照水平抽样值降低，则无线光传感器和光源之间存在目标障碍物，无线光传感器和光源之间的连接为活跃连接，活跃连接的集合为L，可对目标障碍物的位置进行计算。

主权项

一种基于无线光传感器网络的室内被动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：a)将基站覆盖的室内监控区域分成若干小格，所述小格的集合为C，对所述集合C中的每一个所述小格设置一个概率值；b)将若干无线光传感器分别部署在室内监控区域两侧的垂直线上，同样将若干光源分别部署在室内监控区域两侧的垂直线上；c)用光照水平抽样值来表征所述基站收集所述无线光传感器从所述光源接收到的光照水平，所述基站收集所述光照水平抽样值，若不变，则表明所述无线光传感器和所述光源之间不存在目标障碍物；d)在特定时间段内，所述基站收集所述无线光传感器从所述光源接收到的所述光照水平抽样值，如果所述基站收集到所述光照水平抽样值降低，则表明所述无线光传感器和所述光源之间存在所述目标障碍物，所述无线光传感器和所述光源之间的连接为活跃连接，所述活跃连接的集合为L，如果获得大于一个所述活跃连接，所述活跃连接通过所述小格，增加所述小格的所述概率值，选择所述概率值最高的所述小格的中心点坐标为所述目标障碍物的位置。