机械手及检测装置

摘要

本发明涉及一种机械手，其包括支撑臂、调节杆及检测单元，该调节杆能够转动地设置于该支撑臂上，该检测单元设置在该调节杆末端，该检测单元包括影像撷取装置及探针装置，该影像撷取装置用于撷取工件的影像，该探针装置包括驱动装置及探针，该驱动装置设置在该影像撷取装置，该探针能够移动地设置于该驱动装置并用于接触该工件，该驱动装置用于驱动该探针在不遮挡该影像撷取装置撷取该工件的影像的第一位置与遮挡该影像撷取装置撷取该工件的影像的第二位置移动。本发明还涉及一种具有上述机械手的检测装置。

主权项

一种机械手，其包括支撑臂、调节杆及检测单元，该调节杆能够转动地设置于该支撑臂上，该检测单元设置在该调节杆末端，该检测单元包括影像撷取装置及探针装置，该影像撷取装置用于撷取工件的影像，该探针装置包括驱动装置及探针，该驱动装置设置在该影像撷取装置，该探针能够移动地设置于该驱动装置并用于接触该工件，该驱动装置用于驱动该探针在不遮挡该影像撷取装置撷取该工件的影像的第一位置与遮挡该影像撷取装置撷取该工件的影像的第二位置移动。