发明名称 自主移动设备精确定位导航系统
摘要 本实用新型公开一种自主移动设备精确定位导航系统,其特征在于,包括RFID和红外发射装置、RFID和红外接收装置,所述的RFID和红外接收装置设置在自主移动设备中,而所述的RFID和红外发射装置则设置在定位点,且所述的RFID和红外发射装置与RFID和红外接收装置的距离小于200m。本实用新型弥补了传统的单一的红外装置定位距离近,不易实施的弱点,本实用新型通过采用RFID和红外融合进行快速精确定位,使得本实用新型结构简单,数据精确,处理速度快,硬件要求低,成本低廉,由于没有旋转零件,所以可靠性高,在覆盖范围内自主移动设备可以自由活动并精确地定位导航。
申请公布号 CN202548320U 申请公布日期 2012.11.21
申请号 CN201220057564.5 申请日期 2012.02.22
申请人 昆山塔米机器人有限公司 发明人 许方;袁荣炎
分类号 G01S5/00(2006.01)I;G01S5/02(2010.01)I;G01S5/16(2006.01)I 主分类号 G01S5/00(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林;严志平
主权项 一种自主移动设备精确定位导航系统,其特征在于,包括RFID和红外发射装置、RFID和红外接收装置,所述的RFID和红外接收装置设置在自主移动设备中,而所述的RFID和红外发射装置则设置在定位点,且所述的RFID和红外发射装置与RFID和红外接收装置的距离小于200m。
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