一种磁悬浮分子泵的非线性力抑制方法

摘要

本发明提出一种磁悬浮分子泵的非线性力抑制方法，磁悬浮分子泵工作时，在低速时，将所述转子悬浮在电机定子内圆中心，然后启动电机，当所述转子转速达到预设转速时，将转子的悬浮中心切换到径向磁轴承定子内圆中心，然后将所述转子继续升速直到额定工作转速。当所述磁悬浮分子泵降速时，所述转子的转速降至预设转速时，所述转子的悬浮位置缓慢切换到所述电机定子内圆中心，所述转子在低速下稳定运行，直至减速到零。本发明避免了低速时电机径向磁偏拉力的影响和高速段时磁轴承电磁力非线性的影响，保证了转子稳定悬浮，是一种磁悬浮分子泵的非线性力抑制方法。

主权项

一种磁悬浮分子泵的非线性力抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将转子静态悬浮，获得电机定子内圆中心，并将其存储在控制器内的存储介质中；（2）在预设转速下获得径向磁轴承定子内圆中心；（3）磁悬浮分子泵工作时，所述磁悬浮分子泵控制器先将所述转子稳定悬浮在所述电机定子内圆中心处，然后启动电机，当所述转子转速达到预设转速时，将转子的悬浮位置缓慢切换至所述径向磁轴承定子内圆中心处，然后将所述转子继续升速直到额定工作转速；（4）当所述磁悬浮分子泵降速时，所述转子的转速降至预设转速时，所述转子的悬浮位置缓慢切换到所述电机定子内圆中心，所述转子在低速下稳定运行，直至减速到零。