| 发明名称 | 清洁系统及其控制方法 | ||
| 摘要 | 一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。 | ||
| 申请公布号 | CN102789231A | 申请公布日期 | 2012.11.21 |
| 申请号 | CN201110236273.2 | 申请日期 | 2011.08.16 |
| 申请人 | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 | 发明人 | 陈水石;滕有为 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 史新宏 |
| 主权项 | 一种清洁系统，包括：至少一标示体；以及一清洁机器人，检测并记录该标示体的位置，用以产生一记录结果，该清洁机器人具有一锁定功能，当该锁定功能被启动时，该清洁机器人便根据该记录结果，进行清洁动作，其中就算移除该标示体，清洁机器人仍可根据该标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。 | ||
| 地址 | 518108 广东省深圳市石岩镇塘头村龙马资讯科技工业园 | ||