壁挂式卸车机

摘要

一种壁挂式卸车机，结构由轨道、底盘、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的侧壁上，底盘采用壁挂式结构，底盘的轨道轮能够在马达的驱动下沿轨道来回运动，卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。在底盘上安装有卸车系统的旋转架：在旋转架上安装有卸车系统的动臂：动臂和斗臂相连。在斗臂的下端设有钩头总成：钩头总成能够钩住矿车的轴头，使矿车外转、内收，从而卸掉矿车内的货物。

主权项

一种壁挂式卸车机，特征是：壁挂式卸车机的结构由轨道(1)、底盘、卸车系统和动力操控系统组成；轨道(1)分上、下两根，上、下两根轨道(1)处在同一条垂直线上，上、下两根轨道(1)相互平行，轨道(1)的横截面呈Y形，在轨道(1)的垂直板体上设有丝孔，丝孔和锚杆(2)的栓头固定相连，上、下两根轨道(1)分别用锚杆(2)垂直固定在巷道的侧壁上，锚杆(2)固定在岩石内；在下根轨道(1)的下面设有若干个螺栓(4)，螺栓(4)的螺母和轨道(1)的下端垂直相连成一体；底盘采用壁挂式结构，由轨道轮(3)、底板(5)和马达(6)组成；底板(5)是长方形的板体，在底板(5)的一侧面设有四个轨道轮(3)，轨道轮(3)分上下两排，每排两个，上边的一排轨道轮(3)通过轴头固定在底板(5)上；下边的一排轨道轮(3)的轴头和马达(6)的驱动轴固定相连，马达(6)固定在底板(5)上；轨道轮(3)的形状为菱形，上、下两排轨道轮(3)分别放置在上、下两根轨道(1)内，轨道轮(3)能够在马达(6)的驱动下沿轨道(1)来回运动，马达(6)采用液压驱动马达。卸车系统采用挖掘机的挖掘系统进行改装而成。结构由旋转架(7)、动臂(14)、斗臂(19)、旋转马达(23)和钩头总成组成；卸车系统的旋转架7：在底盘的底板(5)的另一侧面上，设有上、下两块平置的固定板(8)，固定板(8)和底板(5)垂直相连成一体；固定板(8)的形状为顶角呈圆弧形的等腰三角形板体，在两块固定板(8)上设有销孔，两块固定板(8)的销孔在同一条轴线上；在两块固定板(8)上安装旋转架(7)，旋转架(7)的整体形状是]形的板体，旋转架(7)的两端板体成U形，中间垂直相连的板体为矩形，在旋转架(7)的两端板体上设有销孔，旋转架(7)安装在两块固定板(8)上，在固定板(8)和旋转架(7)的两端板体的销孔内插入销子(9)，销子(9)将旋转架(7)和固定板(8)相连成一体；在底板(5)和旋转架(7)之间的中部边缘处设有转向油缸(10)，转向油缸(10)的两端分别通过轴销(11)和两块连接板(12)插入相连成一体；转向油缸(10)两端的四块连接板(12)为U形板体，在四块连接板(12)的中部设有轴销孔，供插入轴销(11)使用；转向油缸(10)的两端的连接板(12)分别和底板(5)、旋转架(7)固定相连成一体；操纵旋转油缸(10)能够使旋转架(7)在固定板(8)上来回灵活转动；卸车系统的动臂(14)：该动臂(14)采用挖掘系统的动臂改装而成，即把挖掘机动臂的两端各截取一段，然后将截取的两端部分对焊相连成一体；并把设在动臂(14)上的斗臂油缸(20)的油缸座(18)位移后重新固定在动臂(14)上，使改过的动臂(14)和斗臂油缸(20)的位置相协调；在旋转架上设有动臂座(15)，动臂座(15)用钢板冲压而成，动臂座(15)的纵截面呈U形，在动臂座(15)上设有动臂销孔，将改装好的动臂(14)放置在动臂座(15)内，用动臂销(16)插入到动臂销孔后使动臂(14)和动臂座(15)相连成一体； 将拆下的动臂油缸(17)的下端及下方的油缸座(18)连接在旋转架(7)上，使动臂油缸(17)的下端和旋转架(7)固定相连成一体；操纵动臂油缸(17)能够使动臂(14)上、下灵活移动；卸车系统的斗臂(19)：该斗臂(19)采用挖掘机的斗臂改装而成，即把挖掘机的斗臂从上部横向割开，使斗臂(19)形成上下两段；并将挖斗油缸(21)的上连接座(22)割下下移，下移后将挖斗油缸(21)的上连接座(22)固定连接在斗臂(19)的下段上端；在斗臂(19)的割开处安装旋转马达(23)，旋转马达(23)和它的旋转轴(24)分别和斗臂(19)的上、下两段固定相连成一体；斗臂(19)的上、下两段通过旋转马达(23)的旋转轴(24)相连成一体；旋转马达(23)采用液压马达；操纵旋转马达(23)能够使斗臂(19)的下段灵活转动；卸车系统的钩头总成：将挖掘机的挖斗去掉，在此处安装钩头总成；钩头总成的结构由上钩头(25)、下钩头(26)、钩头板(27)、钩头座(28)和加强板(30)组成；上、下钩头(25、26)的形状相同，其钩端形状都为摸角矩形的环状，在上、下钩头(25、26)的同侧设有开口，开口的形状为坡口(32)，供上、下轴头(35)进出使用；上、下钩头(25、26)分为两组，两组钩头分布在钩头板(27)一面的两侧，两组钩头之间的净距离大于矿车(13)的车厢长度，以便于上、下钩头(25、26)插进矿车(13)的车厢两侧；上、下钩头(25、26)和钩头板(27)的一面垂直相连成一体；钩头板(27)是一块长方形的板体，在钩头板(27)的另一面对称设有两段钩头座(28)，两段钩头座(28)之间的内侧距离大于斗臂(19)的下端宽度，以便于斗臂(19)下端的放入；两段钩头座(28)分别和钩头板(27)垂直相连成一体；钩头座(28)的横截面形状为U形，在钩头座(28)上设有钩头销孔，在钩头销孔内插入钩头销(29)，钩头销(29)通过斗臂(19)下端的挖斗销孔使钩头总成和斗臂(19)相连成一体；在每段钩头座(28)和钩头板(27)之间设有一块加强板(30)，加强板(30)的两侧分别和钩头座(28)、钩头板(27)相连成一体，以此增加钩头板(27)的强度；加强板(30)的形状为直角梯形的板体；在钩头板(27)上设有挖斗油缸(21)的下连接座(31)，挖斗油缸(21)的上、下连接座(22、31)的结构、形状相同，挖斗油缸(21)的下连接座(31)和钩头板(27)相连成一体；将挖斗油缸(21)的下端和下连接座(31)用油缸销(33)相连接，操纵挖斗油缸(21)能够使钩头总成外转、内收；在矿车(13)的车厢四个拐角处设置加强筋(34)，加强筋(34)为一段带弧度的直角钢板，加强筋(34)和矿车(13)的车厢相连成一体；以此增加矿车(13)的车厢自身强度；在每个加强筋(34)上垂直设有上、下两个轴头(35)，两个轴头(35)分别和加强筋(34)相连成一体；轴头(35)为一段圆柱体，轴头(35)的直径小于上、下钩头(25、26)的内部宽度；上、下两个轴头(35)间的中心距离等于上、下两个钩头(25、26)间的中心距离；壁挂式卸车机的动力操控系统：该系统由液压站(36)、控制台(37)及液压管道、阀门相连组成，液压站(36)、控制台(37)都安装在旋转架(7)的一侧，液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间。