一种自动打结机

摘要

一种自动打结机，包括机架；供料装置；切料装置；其特征在于：还包括送料装置，第一驱动机构驱动送料夹爪沿机架长度直线运动；拉料装置，第二驱动机构驱动拉料夹爪沿机架做二维直线运动；卷料装置的卷料夹爪设置于送料夹爪的前部，第三驱动机构驱动卷料夹爪沿机架做二维直线运动，第四驱动机构驱动卷料夹爪在180度范围内翻转；缠绕打结装置的第一移动板和第二移动板沿机架做二维直线移动，第一指爪和第二指爪相对交错设置且同步旋转。本发明的缠绕成形和打结动作是采用由第一指爪和第二指爪组成的同一对夹爪完成，使原料从缠绕成形动作到打结动作不发生转移夹持，从根本上解决了两者之间的无缝衔接问题，能够大幅提高打结动作的成功率和打结速度。

主权项

一种自动打结机，包括有机架(9)；供料装置，设置于所述机架(9)上，该供料装置包括有进料口和出料口，该供料装置夹持有条状原料(3)，所述原料(3)的首端伸出于所述出料口；切料装置，用于切断所述原料(3)，该切料装置设置于所述机架(9)上且位于所述供料装置的原料(3)出料口一侧；其特征在于：所述的自动打结机还包括有送料装置，包括有送料夹爪(41)和第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述机架(9)上且驱动所述送料夹爪(41)沿所述机架(9)的长度方向做直线运动，所述送料夹爪(41)具有和所述出料口相对应的第一夹持部；拉料装置，包括有拉料夹爪(51)和第二驱动机构，所述拉料夹爪(51)设置于所述送料夹爪(41)的前部，该拉料夹爪(51)具有和所述送料夹爪(41)的第一夹持部相平行的第二夹持部，所述第二驱动机构驱动所述拉料夹爪(51)分别沿所述机架(9)的长度和宽度方向做二维直线运动；卷料装置，包括有卷料夹爪(61)、第三驱动机构和第四驱动机构，所述卷料夹爪(61)设置于所述送料夹爪(41)的前部，该卷料夹爪(61)具有和所述送料夹爪(41)的第一夹持部相平行的第三夹持部，所述第三驱动机构驱动所述卷料夹爪(61)分别沿所述机架(9)的长度和宽度方向做二维直线运动，所述第四驱动机构驱动该卷料夹爪(61)在180度范围内翻转；以及缠绕打结装置，包括第一指爪(71)、第二指爪(72)、第一转动装置(73)、第二转动装置(74)、第一移动板(75)和第二移动板(76)，其中，所述第一转动装置(73)和第二转动装置(74)分别安装于所述第一移动板(75)、第二移动板(76)上，所述第一移动板(75)和第二移动板(76)能分别沿所述机架(9)的宽度方向做直线移动，所述第一指爪(71)和第二指爪(72)相对交错设置且同步旋转，所述第一指爪(71)和所述第一转动装置(73)的转动轴连接，所述第二指爪(72)和第二转动装置(74)的转动轴连接，所述第一指爪(71)在所述第一转动装置(73)的驱动下做旋转运动，所述第二指爪(72)在所述第二转动装置(74)的驱动下做旋转运动。