风力发电机塔筒自动爬升机

摘要

本发明公开了一种风力发电机塔筒自动爬升机，以其工作时所要爬升的机构的表面为工作面，其包括支架，所述支架设置有上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构依靠磁力与工作面自由切换吸附与松开的状态，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构之间设有将二者联接的伸缩机构。本发明巧妙地利用了塔筒的铁质特性进行吸附固定与爬升，同时还可用于攀爬其他铁质外壁，操作便捷，广泛用于风力发电机塔筒或表面为铁质材料构件的维护作业中。

主权项

风力发电机塔筒自动爬升机，以其工作时所要爬升的机构的表面为工作面，其特征在于：其包括支架（1）、支撑住支架（1）的上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构，上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构均各自具有固定端与活动端，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构依靠磁力与工作面自由切换吸附与松开的状态，所述上电磁铁抓紧机构和下电磁铁抓紧机构之间设有将二者联接的伸缩机构；所述支架（1）与若干个套筒（21）的筒身外部铰接，所述套筒（21）的筒身内部套接有杆芯（22），所述杆芯（22）的杆身与上电磁铁抓紧机构的固定端和下电磁铁抓紧机构的固定端联接，杆芯（22）靠近支架（1）中心的一端与一安装板（3）的上头联接，安装板（3）的下头与下电磁铁抓紧机构的活动端铰接；所述上电磁铁抓紧机构包括设置在安装板（3）竖直方向上的上方空间的上支座（31）、位于安装板（3）上部面向工作面的上电磁铁（32）、设置在杆芯（22）杆身上方的杆芯上铰接座（23）和将所述杆芯上铰接座（23）与上支座（31）之间连接起来的柔性联接件，所述柔性联接件的有效长度保证上支座（31）的竖直位置变化时，杆芯（22）处于水平状态，杆芯上铰接座（23）作为上电磁铁抓紧机构的固定端，上支座（31）和上电磁铁（32）作为上电磁铁抓紧机构的活动端；  所述下电磁铁抓紧机构包括设置在安装板（3）下部的下支座（33）、位于安装板（3）下部面向工作面的下电磁铁（34）、设置在杆芯（22）杆身下方的杆芯下铰接座（24）和将所述杆芯下铰接座（24）与下支座（33）之间连接起来的下连接杆（35），杆芯下铰接座（24）作为下电磁铁抓紧机构的固定端，下支座（33）和下电磁铁（34）作为下电磁铁抓紧机构的活动端。