编码器硅胶开关自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种编码器硅胶开关自动组装设备，属于编码器生产设备技术领域。该设备包括机架和PLC控制器，该机架的台面上设有用于编码器底盖上料的第一振动盘、用于编码器底座上料及安装的装底座机构、用于弹片上料及安装的装弹片机构、用于硅胶上料及安装的装硅胶机构、用于承载和传导编码器的传送带机构以及摆料机构；其中：所述装硅胶机构包括用于硅胶上料的第二振动盘、用于消除硅胶静电的静电消除装置、用于将硅胶装入编码器底座的第三机械手以及用于硅胶安装前除尘的真空吸尘装置。该设备解决了硅胶带静电和粘尘，以及人工摆料时易造成硅胶和弹片松动的问题，生产效率高，品质稳定。

主权项

编码器硅胶开关自动组装设备，其特征在于：包括机架和PLC控制器，该机架的台面上设有用于编码器底盖上料的第一振动盘、用于编码器底座上料及安装的装底座机构、用于弹片上料及安装的装弹片机构、用于硅胶上料及安装的装硅胶机构、用于承载和传导编码器的传送带机构以及摆料机构；其中：所述装底座机构包括底座上料装置和安装编码器底座与底盖的第一机械手，该底座上料装置包括用于摆放编码器底座的夹具以及用于将编码器底座由夹具推送至第一机械手的第一推料气缸；所述装弹片机构包括用于弹片上料的弹片送料装置、用于折弯弹片中心的折弯装置、用于弹片料带分切的切料装置以及用于将弹片装入编码器底座的第二机械手；所述装硅胶机构包括用于硅胶上料的第二振动盘、用于消除硅胶静电的静电消除装置、用于将硅胶装入编码器底座的第三机械手以及用于硅胶安装前除尘的真空吸尘装置；所述传送带机构经过所述第一振动盘、第一机械手、第二机械手和第三机械手，包括导料槽和推料装置； 所述摆料机构设置于所述传送带机构的出口，包括用于摆放编码器的料盘以及步进移动料盘的推盘气缸。