广域加权伪距差分对定位误差的改正方法

摘要

本发明涉及一种广域加权伪距差分对定位误差的改正方法，通过用户对距离其最近的M个基准站伪距误差进行加权平均对用户的伪距改正进行了仿真验证，将伪距差分与虚拟基准站技术相结合，利用虚拟基准站处广域加权伪距差分技术可以将星历误差与电离层误差对定位的影响控制在一定的范围内，最终可实现精度优于0.5米的伪距差分，进而实现较高精度的定位，保证定位准确，改善了传统伪距差分的适用范围。

主权项

一种广域加权伪距差分对定位误差的改正方法，其特征在于包括以下步骤：（1）N个差分基准站监测该基准站的伪距误差Δρi，N为6～9；（2）N个差分基准站将各自的伪距误差Δρi通过通信卫星发送到导航主控站；（3）导航主控站将接收到的各站伪距误差输入通信卫星，通信卫星将各站伪距误差发送到用户；（4）用户接收由通信卫星广播的各差分基准站所监测到的伪距误差Δρi；（5）根据用户的位置，对距离用户最近的M个差分基准站的伪距误差进行加权平均，权值取用户与M个差分基准站距离的倒数，计算出用户所在位置的虚拟基准站的广域加权伪距改正量Δρu： Δ ρ u = Σ i = 1 M ( 1 r i Σ i = 1 M 1 r i ) · Δ ρ i - - - ( 1 ) 式中：N≥M≥3，i表示所取的距离用户最近的差分基准站，ri表示用户位置与所取差分基准站之间的距离，Δρi表示所取差分基准站的伪距误差；（6）用户利用其所在位置的虚拟基准站的广域加权伪距改正量Δρu来修正用户的伪距ρu，得到用户到卫星的真实距离Ru：Ru＝ρu+Δρu                  （2）。